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자율주행 자동차와 도덕적 판단 / 확률론의 선과 악 / 수학이 필요한 순간 : 인간은 얼마나 깊게 생각할 수 있는가 ** 본 포스팅은 김민형 교수님 저, 의 3강 내용을 정리하여 작성하였습니다. 운전자의 딜레마 다섯 사람이 자동차를 타고 길을 가고 있는데 갑자기 길 한가운데 세 사람이 나타났다. 제동거리가 너무 짧아 브레이크를 밟는 것은 불가능한 상황이다. 이대로 페달을 계속 밟으면 길에 있는 사람들이 죽게 되지만, 핸들을 꺾으면 세 사람을 살리는 대신 차에 탄 다섯 명의 사람들이 모두 죽는다. 당신은 핸들을 꺾을 것인가? 이번에는 차 안에도 세 사람, 건널목에도 세 사람이 있다. 다만 건널목에는 여자 어른 둘, 아이 하나, 차 안에는 남자 어른 둘, 아이가 한 명 있는 상황이라면? 직진을 하면 신체가 건강한 사람이 죽고, 진로를 바꾸면 몸이 약한 사람이 죽는 상황에는? 성인 남자 둘이 죽거나, 두 명의 남자 운동선수.. 더보기
월트 디즈니 CEO 밥 아이거의 갑작스런 퇴진 / 후임 CEO 밥 체펙 / 최고경영자 교체에 대한 반응은? 밥 아이거의 CEO 퇴임 선언 25일, 15년간 디즈니 왕국을 세우는 데에 일조했던 밥 아이거가 CEO 자리에서 물러난다고 발표했다. 그의 은퇴 시기는 2021년으로 추정되고 있던 터라 깜짝 발표된 그의 퇴임 소식은 충격이었다. " 디즈니 플러스 사업이 성공적으로 시작되었고, 21세기 폭스와의 통합이 순조롭게 이루어지고 있는 지금이 전환을 위한 최적의 시기라고 믿는다." " 회사는 최근 12달 동안 더욱 커졌고 복잡해졌다. 현재의 자산 현황과 전략을 놓고 볼 때, 이제는 내가 우리 사업의 창의적인 면에 시간을 쓸 때라고 느꼈다." CEO 직에서 사임하였지만, 그는 2021년 12월까지 이사회 의장직을 유지하며 창조적인 노력에 힘쓸 것이라고 밝혔다. 월트 디즈니 이후 '회사 역사에서 가장 중요한 인물' 밥.. 더보기
리처드 브랜슨의 우주 탐사 기업 버진 갤럭틱 / 우주로 치솟은 주가 / Virgin galactic 우주왕복 티켓 요금 Virgin galactic 🚀 "우주의 민주화"를 미션으로 가지고 있는 버진 갤럭틱은 우주 여행객들에게 준궤도 우주비행을 제공할 수 있는 상업 우주선을 개발하는 민간 우주 탐사 기업이다. 홈페이지에 접속해보면 진행 중인 우주선 프로젝트의 한 자리를 예약해둘 수 있는데, 우주 궤도로 나가 지구를 바라볼 수 있는 90분 가량의 우주왕복 티켓 예약가는 250,000달러, 약 3억 원이다. (그리고 더 비싸질 수 있다고 경고한다..!) 지난해 2월, 버진 갤럭틱은 승객을 태우고 우주로의 첫 번째 테스트 비행을 성공적으로 완료했다. 이에 작년 3분기까지 레오나르도 디카프리오, 저스틴 비버 등을 포함해 60개국의 600여 명의 사람들로부터 비행에 대한 8000만 달러에 이르는 우주 여행 예약금을 받았다. 이러한 .. 더보기
ADAS / ADS / 첨단 운전자 보조장치 / 자율 주행 시스템 / 미국의 관련 규제 및 법안 ADAS & ADS 면허 시험장의 노랑 자동차를 마지막으로 장롱 속에 갇혀 있던 면허증을 꺼내들고 7년만에 도로 연수를 받았을 때, 나는 깜짝 놀랄 수밖에 없었다. 차선 가까이에 붙으면 차에서 경고음이 울리며 주의를 주었고, 카메라를 활용한 후면주차는 생각했던 것보다 훨씬 쉬웠기 때문이다. ADAS(Advanced Driver Assistance System · 첨단 운전자 보조 시스템) 덕분이었다. ADAS는 운전자가 주행이나 주차 등을 할때 시각, 청각, 촉각적으로 편의를 제공해주는 시스템을 총칭한다. 뚜벅이 생활만 하던 나야 처음 안 시스템이지만, ADAS는 사실 오래 전부터 있던 기술이었다(!) 이미 2014년에 미국 고속도로 교통 안전위원회(NHTSA)는 새로 생산되는 4,500kg 이하의 모든.. 더보기
Explainable AI : 설명 가능한 인공지능 / XAI / DARPA / Google XAI / What-if 툴 왜 설명 가능한 AI인가 AI는 이제 전 세계적인 생산성을 높이고 일하는 방식과 생활 패턴을 바꾸는 등 우리의 삶 안으로 들어왔다. 자율주행차와 지능형 RPA는 우리의 삶을 자동화하는 방식으로 생활 반경 안에 들어왔고, 의료 진단, 헬스케어, 공정 자동화, 마케팅 등에 활용되는 인공지능 기술은 산업의 방식을 바꾸는 Digital Transformation을 이룩하게 되었다. 이에 따라 가트너는 2022년까지 AI로 인해 창출되는 경제 가치는 3.9조 달러에 이를 것이라 전망했다. 이러한 AI 시장 성장의 배경에는 딥러닝 기술이 기존 머신러닝 방법론들에 비해 탁월한 성능을 보인다는 점이 있다. 이미지 분야에서의 분류 모델의 정확도는 사람 성능을 넘어서 완벽에 가까워졌고, 자연어처리 분야의 태스크들에서 역시.. 더보기
자연어 생성에서의 Beam Search / 파이썬으로 Beam Search 구현하기 자연어 생성 모델 자연어 생성은 단어들의 시퀀스를 아웃풋으로 예측해내는 태스크이다. 일반적으로 생성 모델은 각각의 디코딩 타임 스텝에서 전체 단어 사전에 대한 확률 분포를 예측한다. 따라서 실제로 단어를 생성해내기 위해서는 모델의 예측 확률 분포를 이용해 각 타임스탭의 단어로 변환하는 과정이 필요하다. 아래 그림은 Image Captioning 태스크에서 모델이 4개의 타임 스텝 동안 생성한 확률 분포를 나타낸 예시이다. 첫 번째에서는 V차원의 단어 사전에 대해 '고양이' 토큰의 확률 값이 가장 높은 softmax 값을 예측했고, 마지막 타임 스텝에서는 문장 종료를 나타내는 '' 토큰에 대한 값이 가장 높은 확률분포를 예측한 것을 볼 수 있다. 이제, 위와 같이 모델이 예측한 확률 분포에 대해 디코딩하기.. 더보기
[Python] 힙 자료구조 / 힙큐(heapq) / 파이썬에서 heapq 모듈 사용하기 힙은 특정한 규칙을 가지는 트리로, 최댓값과 최솟값을 찾는 연산을 빠르게 하기 위해 고안된 완전이진트리를 기본으로 한다. 힙 property : A가 B의 부모노드이면 A의 키값과 B의 키값 사이에는 대소 관계가 성립한다 최소 힙: 부모 노드의 키값이 자식 노드의 키값보다 항상 작은 힙 최대 힙: 부모 노드의 키값이 자식 노드의 키값보다 항상 큰 힙 이러한 속성으로 인해 힙에서는 가장 낮은(혹은 높은) 우선순위를 가지는 노드가 항상 루트에 오게 되고 이를 이용해 우선순위 큐와 같은 추상적 자료형을 구현할 수 있다. 이때 키값의 대소 관계는 부모/자식 간에만 성립하고, 형제노드 사이에는 대소 관계가 정해지지 않는다. 파이썬 힙 자료구조 파이썬 heapq 모듈은 heapq (priority queue) 알고.. 더보기
Growth IQ: 성공을 위한 10가지 경로 성공은 불량한 선생이다. 똑똑한 사람을 꼬드겨 자신은 실패할 리 없다고 생각하게 만들기 때문이다 - 빌 게이츠 성공적인 비즈니스로 가는 열 가지 경로 이야기 1. 고객 경험 고객 경험은 새로운 유행이다. 고객 경험은 있으면 좋거나 가끔 일어나는 이벤트가 아닌 기업의 DNA의 일부이자 행보의 기준. 이는 기업 성장의 근본으로, 성장 경로를 한 가지 이상 추진하면서 고객 경험을 결합하지 않으면 고객이 느끼는 기업 브랜드 가치가 희석되므로 주의해야 함. 세포라 : 개인화 쇼핑, 브랜드가 아닌 제품별 진열과 상품 체험을 통한 고객 경험 향상 셰이크쉑 : 기업의 고객이 직원보다 행복해지는 일은 결코 없다는 철학. 직원을 최우선으로 생각하여 직원의 행복을 고객 경험으로 연결. 셰이크쉑의 CEO인 랜디 가루티는 보스.. 더보기